Lección 3.1 Esfera Celeste
La Esfera Celeste es una esfera imaginaria de radio infinito que rodea a la Tierra, y en cuya superficie interna se proyectan todos los astros (estrellas, planetas, Sol, Luna) que observamos desde nuestro buque. Este concepto permite aplicar las coordenadas terrestres, ya conocidas, a los astros para poder situarlos y, por tanto, utilizarlos para determinar nuestra posición en el mar.
Objetivo de la Lección: Definir y comprender los puntos y planos fundamentales de la Esfera Celeste, que forman el sistema de referencia para la navegación astronómica.
1. 3.1.1.- Polo Norte y Polo Sur celestes, y eje del mundo

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Eje del Mundo: Es la prolongación del Eje de la Tierra hasta cortar la Esfera Celeste. El eje de la Tierra y el Eje del Mundo son, por tanto, la misma línea.
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Polo Norte Celeste (P): Punto donde el Eje del Mundo atraviesa la Esfera Celeste en el hemisferio norte.
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Polo Sur Celeste (P'): Punto donde el Eje del Mundo atraviesa la Esfera Celeste en el hemisferio sur.