Lección 3.1 Esfera Celeste
La Esfera Celeste es una esfera imaginaria de radio infinito que rodea a la Tierra, y en cuya superficie interna se proyectan todos los astros (estrellas, planetas, Sol, Luna) que observamos desde nuestro buque. Este concepto permite aplicar las coordenadas terrestres, ya conocidas, a los astros para poder situarlos y, por tanto, utilizarlos para determinar nuestra posición en el mar.
Objetivo de la Lección: Definir y comprender los puntos y planos fundamentales de la Esfera Celeste, que forman el sistema de referencia para la navegación astronómica.
5. 3.1.5.- Zenit y nadir, y eje Cenital

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Zenit (Z): Es el punto de la Esfera Celeste situado verticalmente por encima de la posición del observador..
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Nadir (N): Es el punto de la Esfera Celeste diametralmente opuesto al Zenit, situado verticalmente bajo el observador.
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Eje Zenital: Es la línea recta imaginaria que une el Zenit (Z) con el Nadir (N). Es la proyección de una línea que pasa por el centro de la tierra y por la posición del observador siendo por lo tanto perpendicular al plano del Horizonte Racional.