Lección 3.5 Triángulo de Posición.
El Triángulo de Posición, también conocido como Triángulo Astronómico, es un triángulo esférico formado sobre la Esfera Celeste. Se constituye por tres puntos fundamentales siendo éstos sus vértices: el Polo Elevado (P o P', dependiendo del hemisferio), el Cenit del observador (Z), y el astro observado (*). Este triángulo es la clave para la resolución de los problemas de navegación astronómica, ya que relaciona las coordenadas del observador, las coordenadas del astro y la posición real del astro observada desde el buque.
Objetivo de la Lección: Definir el Triángulo de Posición y comprender la naturaleza y el cálculo de sus tres lados y sus dos ángulos principales, estableciendo la base para la resolución analítica en el cálculo de navegación.
2. 3.5.2. Definición y cálculo del valor de dos de sus ángulos: Ángulo en el polo y ángulo en el zenit

El Triángulo de Posición tiene tres ángulos, de los cuales los dos siguientes son fundamentales para la resolución de los problemas de navegación:
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Ángulo en el Polo (^P):
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Definición: Es el ángulo formado en el Polo Elevado (P o P') cuyos lados son la Codeclinación (P-*) y la Colatitud (P-Z). Como ya definimos antes es el arco de Ecuador Celeste desde el Meridiano Superior del Lugar hasta el Círculo Horario del Astro.
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Cálculo: Si el Horario del Lugar del Astro (hL*) es <180°, el Ángulo en el Polo será igual que éste y el Astro estará al Oeste (W) del observador.
Si el Horario del Lugar del Astro (hL*) es >180°, el Ángulo en el Polo será (360°- ^P) y el Astro estará al Este (E) del observador. -
Rango: Se mide desde 0° a 180° hacia el Oeste (W) o Este (E), en sentido horario y antihorario respectivamente. Si el Ángulo en el Polo está al Oeste (W) del observador tendremos un Horario Occidental y si está al Este (E) tendrá un Horario Oriental.
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Ángulo en el Cenit o Azimut Observado (aZ):
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Definición: Es el ángulo formado en el Cenit (Z) cuyos lados son la Distancia Zenital (Z-*) y la Colatitud (Z-P). Se mide en el plano del Horizonte Racional.
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Cálculo: Su valor es el Azimut (aZ), medido desde el Meridiano del Lugar hasta el vertical que pasa por el astro.
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Rango: Hemos visto que existen diferentes maneras de medirlo, en circular (aZ Náutico, 0°-360° en sentido horario.), en semicircular (aZ Astronómico de 0°-180° hacia el E o el W) y en cuadrantal (aZ Cuadrantal de 0°-90° desde el eje N-S al eje E-W). En las lecciones de cálculo se irá detallando cuándo usar uno u otro pero en las fórmulas del triángulo de posición utilizaremos el Azimut Astronómico.
El tercer ángulo, el Ángulo Paraláctico (^*), no se utiliza directamente en los cálculos de navegación astronómica habituales y no es requerido en el temario del título de Capitán de Yate, por lo que obviaremos su definición.