1. Introducción

•Situación Verdadera (Sv): situación fiable de alta precisión obtenida por corte de líneas de posición, navegación astronómica o navegador GPS.
•Situación de Estima (Se): Situación de poca precisión calculada a partir de elementos que contienen errores desconocidos (rumbo, velocidad, tiempos).
•Estima directa: Partiendo de una situación inicial A, consiste en dibujar en la carta de manera sucesiva, los rumbos y distancias navegados para obtener la situación estimada B.
•Estima Inversa: Obteniendo en la carta dos situaciones verdaderas A y B, calcular el rumbo y velocidad efectuado entre ellas. (Este rumbo y velocidad puede usarse para efectuar la estima directa sucesiva).