Lección 3.3 Coordenadas Horizontales de los Astros
El sistema de coordenadas horizontales es un sistema de referencia centrado en el observador (el buque), que utiliza el Horizonte Racional como plano principal para situar un astro. Este sistema es importante porque las coordenadas horizontales (Altura y Azimut) son las que se obtienen directamente de la observación (medición con el sextante y aguja náutica) de los astros en el mar.
Objetivo de la Lección: Definir los elementos del sistema de coordenadas horizontales y comprender cómo se utiliza para situar un astro respecto al horizonte del observador.
1. 3.3.1.- Almicantarat y semicírculo vertical

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Almicantarat: Es un círculo menor de la Esfera Celeste que pasa por el astro, paralelo al Horizonte Racional y perpendicular al eje Zenital.
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Semicírculo Vertical (o Vertical): Es el semicírculo máximo de la Esfera Celeste que pasa por el Zenit (Z), el Nadir (N). Es perpendicular al Horizonte Racional y a todos los almicantarats. Hay distintos tipos:
- Del Astro: Pasa también por el Astro.
- Norte: Pasa también por el N
- Primarios: Oriental que pasa por el E y Occidental que pasa por el W. Se le puede llamar Vertical Primario al círculo máximo o plano que forman ambos.